myPalletizer for Pi

1 产品简介

全新系列 myPalletizer Pi 大象码垛机械臂，全包裹轻量级四轴码垛机械臂，整体去鳍设计，小巧紧凑，便于携带。

myPalletizer Pi 负载250g，工作半径260mm；内置 ubuntu18.04 系统，无需搭配PC主控，链接外设，即可快速构建机械臂编程教育、机械臂控制逻辑开发，ROS仿真实验课堂，是快速开始四轴机械臂学习的首选。

2 产品性能

• 去鳍设计，外观全包裹

  • 可装入背包的最优空间去鳍设计理念，颠覆传统连杆式教育四轴机械臂。

• 内嵌树莓派生态

  • 树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，强大的AI计算能力，开发无限可能。

• LEGO生态，兼容my系列所有配件

  • 全球共享专利Lego孔设计，贯彻my系列硬件生态平台化理念，末端配件即插即用。

• 自带图形化编程Blockly

  • 零基础入门使用，图形化编程语言，让你轻轻松松开启机械臂使用之旅。

• 支持主流python语言开发

  • Python语言控制硬件的同时，也可学到许多指令和编程的思维。

• 支持ROS生态

  • 自带ROS应用环境，支持仿真，可在虚拟环境中进行控制及算法验证。

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3 应用场景

3.1 智能码垛

• 模拟工业机械臂，实现多种码垛方式，建立自己的迷你智能仓库，实现更多精彩。

3.2 物体识别与抓取

• 通过机器视觉识别颜色，实现机械臂对物体的排序、分拣、码垛等，多种玩法创意无限。

3.3 写字画画 、触控

• 机械臂与艺术的完美结合，创作无限可能。

3.4 复合机器人

• 移动复合机器人，让工作空间可以充分扩展，使其能够完成更多任务。